４輪デジタルアライメントテスターは便利なんですけど、
基本はこちらの方法です。

ぼくも、30年以上前にMAZDAのディーラーの兄ちゃんに
原理は教えてもらいましたが、実際やったのは初めてですｗ

キャスターって、ステアリングを切ったときのホイールの
倒れ込む角度で測定できます。